一、產(chǎn)品概述
輔助偵察輪足機器狗是一種結(jié)合仿生學(xué)與智能技術(shù)的特種救援裝備，專為復(fù)雜、高危的消防場景設(shè)計，能夠替代或輔助消防員執(zhí)行危險環(huán)境下的偵察、搜救任務(wù)。
工作溫度范圍覆蓋-20℃至55℃，具備IP67級防水防塵性能，可在濃煙、高溫、有毒氣體等極端環(huán)境中穩(wěn)定運行
適應(yīng)復(fù)雜地形，如坍塌建筑、樓梯、瓦礫堆及狹窄空間，搭載360°全景相機、雙光云臺（可見光+熱成像），穿透煙霧追蹤熱源，實時傳輸高清畫面及溫度分布數(shù)據(jù)，快速定位火源與被困人員
集成激光雷達與3D建模技術(shù)，3分鐘內(nèi)完成場景掃描與三維地圖構(gòu)建，輔助路徑規(guī)劃與坍塌風(fēng)險規(guī)避
二、 使用范圍
?大型石油、化工企業(yè)火災(zāi)救援
?隧道、地鐵等容易坍塌的需要進入救援滅火的地方
?有可燃氣體、液體泄漏，存在爆炸可能極大性的環(huán)境下救援
?有濃煙、有毒有害氣體等環(huán)境下救援
?需近距離滅火且人員靠近后易出現(xiàn)傷亡的環(huán)境下救援

適應(yīng)復(fù)雜地形，如坍塌建筑、樓梯、瓦礫堆及狹窄空間，搭載360°全景相機、雙光云臺（可見光+熱成像），穿透煙霧追蹤熱源，實時傳輸高清畫面及溫度分布數(shù)據(jù)，快速定位火源與被困人員
集成激光雷達與3D建模技術(shù)，3分鐘內(nèi)完成場景掃描與三維地圖構(gòu)建，輔助路徑規(guī)劃與坍塌風(fēng)險規(guī)避

1.靈活性和適應(yīng)能力強，可以在多種環(huán)境下進行有效的執(zhí)行任務(wù)；
2.▲負載能力強，防護等級高：防護等級IP67
3.可實現(xiàn)遠距離遙控及音視頻傳輸：空曠環(huán)境下1110m
4.▲搭載模塊多樣，具有拓展接口，支持二次開發(fā)；
5.▲配置手持一體式遙控終端：集機器人控制、水炮控制、視頻回傳、語音對講、氣體等數(shù)據(jù)采集、支持視頻錄像、視頻投屏于一體；
6.電源形式：鋰電池，快插式結(jié)構(gòu)可隨時更換；
7.▲激光雷達：4個固態(tài)激光雷達，檢測距離：≥40m，可實現(xiàn)樓梯等地形感知
8.▲布撒式自組網(wǎng)裝置：保障機器人在有障礙物的環(huán)境下通訊正常