防碰撞無人機(jī)一款四旋翼無人機(jī)平臺。該平臺集成了飛行控制器、機(jī)載計(jì)算機(jī)、四目視覺SLAM模塊、云臺相機(jī)模塊以及圖數(shù)傳模塊等，實(shí)現(xiàn)了All-In-One的整機(jī)設(shè)計(jì)。同時滿足GB42590-2023輕型無人機(jī)的國家標(biāo)準(zhǔn)，搭載Prometheus自主無人機(jī)軟件，能夠輕松實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的各類控制功能，目標(biāo)識別與跟蹤，指點(diǎn)飛行等。平臺支持三維激光雷達(dá)實(shí)時建模，可以實(shí)現(xiàn)三維激光SLAM(FAST_LIO)，配合EGO-Swarm路徑規(guī)劃算法，能夠在多種復(fù)雜應(yīng)用場景下完成無人機(jī)三維空間建圖，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)再航跡飛行中實(shí)時避障。配合Prometheus專業(yè)版地面站，能夠?qū)崿F(xiàn)功能的可視化顯示、定位源切換、無人機(jī)操作以及動態(tài)參數(shù)調(diào)整。

l l 消防應(yīng)急

l l 有限空間偵察

l l 管道橋梁檢測

1、激光雷達(dá)建模：在飛行過程中快速采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，并實(shí)時處理為三維環(huán)境地圖

2、高清視頻傳輸：1920×1080高清視頻實(shí)時傳輸

3、四目SLAM：通過BSA-SLAM視覺慣導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主定位

4、路徑規(guī)劃導(dǎo)航避障：實(shí)時解析動態(tài)障礙物并靈活繞行的能力，同時能夠快速追蹤調(diào)整目標(biāo)