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輔助偵察四足機器狗輪足 （小狗、輪足，【四合一多功能模塊（喊話+照明+警示+拾音）、防爆多參數測定器（4種氣體））
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輔助偵察四足機器狗(小狗) （小狗、點足，【四合一多功能模塊（喊話+照明+警示+拾音）、防爆多參數測定器（4種氣體） 】）
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仿生四足機器人四足機器狗平臺（大狗輪足）
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