專精特新訪談錄⑤
新技術(shù)新產(chǎn)品認證38項 產(chǎn)品覆蓋應(yīng)急救援多場景              

  “亦莊智造”特種機器人成為“小巨人”

來源：亦城時報

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，隨著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人們的生產(chǎn)和生活方式正在發(fā)生變化。當易燃易爆炸的場所發(fā)生火災時，防爆滅火偵察機器人可以代替消防人員進入一線進行救援；當疫情大面積暴發(fā)時，消毒防疫機器人能夠代替醫(yī)護人員進行消殺；當海難發(fā)生時，水下偵察搜救機器人可以深入水下進行摸排救援……“這些應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，能輔助或代替人執(zhí)行專業(yè)任務(wù)的機器人，就是我們正在研發(fā)的特種機器人。”北京凌天智能裝備集團股份有限公司（以下簡稱凌天智能）質(zhì)量認證事業(yè)部經(jīng)理常善強說。深耕行業(yè)近20年，凌天智能已從一個僅15人的小團隊，成長為130余人的國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。

　　從地下到地上拓展應(yīng)用場景

　　2003年，幾位中國礦業(yè)大學的畢業(yè)生創(chuàng)立了凌天智能。“那時大家想得簡單，希望能結(jié)合專業(yè)技術(shù)去做礦山的安全防護。”常善強說。創(chuàng)業(yè)伊始，團隊主要面向礦井下的場所做“一通三防”（通風、防塵、防瓦斯、防火）技術(shù)支持，隨著在環(huán)境監(jiān)測、救護等方面經(jīng)驗的不斷積累，他們開始向地上的消防救援等場景拓展。

　　“2010年是我們的一個關(guān)鍵轉(zhuǎn)型期。依靠此前在有限空間環(huán)境中所形成的探測救援裝備研發(fā)生產(chǎn)的工藝和防爆技術(shù)，我們逐漸轉(zhuǎn)向以特種機器人為核心，開展多領(lǐng)域應(yīng)急救援系統(tǒng)裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。”常善強說。

　　在做救護救援工作時，由于需要提供設(shè)備調(diào)試培訓等服務(wù)，凌天智能的團隊經(jīng)常去一線。常善強說：“消防員總是第一時間沖入火災現(xiàn)場，太危險了，為什么不能讓機器人代替他們？”于是，技術(shù)團隊從簡單的設(shè)備著手，最初僅僅是設(shè)計一個可以人為操控的平臺，讓它裝載水炮移動，實現(xiàn)輔助滅火功能，隨著技術(shù)的迭代，裝備越來越智能。

　　有一次，河北某地發(fā)生一起油罐著火事故，凌天智能研發(fā)的3臺防爆滅火偵察機器人在遠程操控下輔助消防人員進行高效滅火。現(xiàn)場，空氣中彌漫著嗆人的油煙味，不斷有爆炸聲響起，地上到處都是障礙物，凌天智能的技術(shù)人員配合消防員一同操作防爆滅火偵察機器人對難以接近的火源——油罐進行滅火。即使不是主力，但在使用機器人執(zhí)行油罐滅火任務(wù)過程中，不僅能夠避免或減少消防員的傷亡，而且能有效提升滅火救援效果。

　從無到有突破核心技術(shù)

　　在不斷拓展應(yīng)用場景的背后，是凌天智能堅持自主研發(fā)，持續(xù)突破特種機器人的核心技術(shù)。

　　“自2014年起，我們開始研發(fā)一款防爆消防滅火偵察機器人，當時遇到的最大問題是‘缺芯’。”常善強回憶說。每個機器人需要的系統(tǒng)雖小，但數(shù)據(jù)量和運算量很大，因此對芯片要求較高，但當時找遍國內(nèi)市場，沒發(fā)現(xiàn)有符合要求的芯片，技術(shù)團隊便考慮通過其他技術(shù)方案去實現(xiàn)機器人功能。

　　經(jīng)過反復試驗，最終，凌天智能的研發(fā)團隊采用基于邊緣計算模型和算法，將智能控制的中心化方式轉(zhuǎn)移到多個邊緣功能模塊。相較于傳統(tǒng)的集中控制方式，新技術(shù)方案將機器人各個功能模塊作為一個小系統(tǒng)單元，以此降低運算數(shù)據(jù)量，進而降低了對芯片的要求，不僅為企業(yè)節(jié)省了成本，還提高了產(chǎn)品的供貨速度。在研發(fā)過程中，技術(shù)團隊通過建立多種環(huán)境信息獲取和處理方法，研發(fā)多源信息融合技術(shù)，為機器人的自主控制提供穩(wěn)定可靠的傳感器信息輸入。

　　常善強說：“現(xiàn)在，我們的這款特種機器人已經(jīng)達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，有效控制距離達1.1千米，實現(xiàn)了自保護、高效滅火、12種有毒有害易燃危險環(huán)境參數(shù)快速檢測等功能。目前，這款機器人已經(jīng)進入量產(chǎn)階段，還中標了長沙市消防支隊8臺小批量的采購應(yīng)用。”

　　從小機器人向“小巨人”布局

　　近年來，凌天智能以科技創(chuàng)新促進發(fā)展，推動特種機器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品不斷取得突破。截至目前，凌天智能獲得授權(quán)專利126項，發(fā)明專利4項，實審中的發(fā)明專利21項，軟件著作權(quán)61項，被評為北京市專利示范單位。同時，凌天智能累計獲得北京市新技術(shù)新產(chǎn)品認證38項，產(chǎn)品應(yīng)用范圍已覆蓋應(yīng)急救援、應(yīng)急執(zhí)法、礦山救援、消防救援、特警反恐等多個場景。

　　“受產(chǎn)業(yè)環(huán)境吸引，凌天智能于2020年初遷入亦莊新城。自此，經(jīng)開區(qū)在場地補貼、研發(fā)支持、人才培養(yǎng)引進等方面給予公司很多支持。”常善強說。機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)作為經(jīng)開區(qū)的四大主導產(chǎn)業(yè)之一，為凌天智能的發(fā)展創(chuàng)造了良好的上下游生態(tài)環(huán)境，企業(yè)創(chuàng)始人兼總經(jīng)理常建被評為“領(lǐng)軍人才”，現(xiàn)在公司正在申請經(jīng)開區(qū)“首臺套”相關(guān)政策。

　　近日，工信部等15個部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出將形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)。對此，常善強表示，“這一政策對公司發(fā)展利好，也為公司指明方向。未來，凌天智能將圍繞‘全災種 大應(yīng)急”領(lǐng)域繼續(xù)深耕細作，將更多智能化元素融合到智能應(yīng)急救援裝備中，同時將更多的高精尖裝備服務(wù)于應(yīng)急、礦山、企業(yè)等客戶，計劃在三年內(nèi)，凌天智能爭取完成北交所上市計劃。”

融媒體中心記者孫艷平