一、開(kāi)發(fā)要求：

1. 智能機(jī)械臂系統(tǒng)模塊主要控制：機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制，手持遙控器APP控制

2. 實(shí)施方式：通過(guò)遙控器對(duì)整機(jī)功能進(jìn)行控制，采用有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)控制方式。

二、功能要求：

1、本體運(yùn)動(dòng)控制：前進(jìn)后退，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，前后擺臂上下控制

2、本體功能控制：電源管理，圖數(shù)管理，40路數(shù)字量接入，10路模擬量控制

3、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制：6個(gè)自由度機(jī)器臂左右，張開(kāi)控制

4、機(jī)械臂功能控制：末端智能控制，預(yù)置位控制

5、手持遙控器APP：實(shí)體虛擬按鍵功能，3D姿態(tài)顯示功能，圖像顯示管理，運(yùn)動(dòng)控制管理

6、控制距離：無(wú)線(xiàn)1000米，有線(xiàn)200米